Au XIIe siècle, Frère Antoine et Frère Vincent décident de quitter leur monastère et de retourner dans le monde pour aider les hommes à trouver la joie. Armés de leur seul enthousiasme, ils vont être confrontés à toutes sortes d’aventures, faisant de leur périple un voyage initiatique.
Dans un établissement maraîcher qui accueille et fait travailler des personnes en situation de handicap, un couple d’amoureux, Bruno et Céline, tous deux déficients mentaux, vivent en parfaite harmonie… Jusqu’au jour où Lucie intègre l’équipe des éducateurs…